8 Mayıs 2003 gününde Mudanya’da doğan Esen Yılanlı, futbola Mudanyaspor alt yapısında başladı. Nilüferspor, Yenikaramanspor, Sivasspor’da amatör olarak oynadıktan sonra, 2021-2022 sezonunun başında İstanbulspor’umuza gelerek profesyonel mukavele imzaladı ve bir Türkiye Kupası maçı oynadıktan sonra 2022-2023 sezonunda Tepeciikspor’a kiralandı. Sezonun devre arasında bonservisi ile Tepecikspor’un sporcusu oldu.
Esen Yılanlı’ya sağlıklı ve mutlu bir yaşam dileriz.