18 Ağustos 1981 günü Isparta’da doğan Mustafa Yalçınkaya, Antalyaspor alt yapısından başladığı profesyonel kariyerine 2002-2003 sezonunda Trabzonspor’a transfer olarak devam etti. 2003 -2004 sezonunun Ocak ayında yarım sezonluğuna Kayserispor’a kiralandı.
2004-2005 sezonunun kış transferinde BB.Ankaraspor’a geçti. 2006-2007 sezonunun Ocak ayında ise Mardinspor’lu oldu. 2007-2008 sezonunda İstanbulspor’umuza transfer oldu. 16 maçta sarı siyahlı forma ile görev yaptı. 2008-2009 sezonunda Altay, 2009-2010 sezonunda Alanyaspor kulüplerinin formalarını giydi.
2010-2011 sezonunda Turgutluspor’a transfer oldu ve bu kulüpte 2013 senesinde aktif futbolculuk kariyerini noktaladı.
Mustafa Yalçınkaya aktif futbol yaşamında 8 defa alt yapı milli takımlarımızın formasını giydi.
Futbolu bıraktıktan sonra teknik direktörlük yapan Mustafa Yalçınkaya’ya sağlıklı ve mutlu bir yaşam dileriz.